L'histoire prend place dans un monde où être capable d'utiliser Excalibur est devenu commun.Nous suivons ainsi le quotidien de l'une d'entre eux, Danchō Arthur, qui est chargée d'assurer la protection du royaume de Camelot tout en se préparant à faire face à un million d'autres concurrents pour devenir l'ultime roi Arthur.

Inspiré des les livres de Marc Brown, Arthur, 8 ans, se lance dans des aventures avec sa famille et ses amis alors qu'ils apprennent à être de bons voisins les uns pour les autres.

Le professeur Challenger veut prouver l'impossible, l'existence d'un monde préhistorique. Il amène avec lui Margueritte Krux, Ned Malone un reporter qui cherche un gros article, Lord John Roxton un chasseur professionnel et le professeur Summerlee un grand botaniste. Mais au cours de l'expédition il y a un accident avec leur mongolfière et ils se retrouvent coincés dans ce monde perdu. Puis ils rencontrent Veronica, une jeune femme qui vit sur le plateau depuis qu'elle a 9 ans...elle recherche toujours ses parents et a réussi à survivre jusque-là!