Riccardo et Giulia, respectivement 11 et 13 ans, se retrouvent à déménager à Castelcorvo avec leur tante Margherita : là-bas ils rencontrent Matteo et Betta, deux jeunes marginalisés à cause de leurs propension à accumuler les bêtises. Mais Castelcorvo n'est pas un lieu si paisible qu'il n'y paraît et rapidement les enfants comprennent qu'il est un lieu emprunt de magie. Dans ce contexte, le groupe décide de devenir les Chevaliers de Castelcorvo afin de sauver les enfants kidnappés par la redoutable Stria.

Lorsque Phil et Oli publient une vidéo à saveur complotiste pour tenter d’aider leur amie Audrey, ils ne se doutent pas qu’ils viennent de mettre les pieds dans un monde où la vérité est relative et où l’on n'a qu’à faire ses recherches pour trouver les réponses à ses questions.

Selon la légende, des jeunes guerriers investis de grands pouvoirs étaient chargés de protéger Athéna, la Déesse de la Guerre. Des années après, c'est désormais la princesse Saori Kido, réincarnation de la Déesse, qui doit recevoir une protection. Cent jeunes orphelins sont alors envoyés à travers le monde suivre une éprouvante formation de chevaliers sacrés. Une fois ces épreuves passées, ils recoivent des armures célestes les plaçant chacun sous la protection d'une constellation. Mais, les combats ne font que commencer...

Seiya et les Chevaliers du Zodiaque s'unissent à nouveau pour protéger la déesse Athéna, mais une sombre prophétie pèse sur leurs destins.