16 ans après la défaite du Roi Démon, de la Divinité Suprême et de la dissolution des Seven Deadly Sins, l’histoire suit Perceval, gentil garçon de nature, qui vit avec son grand-père dans une petite maison isolée.Cependant, leur destin change brutalement lors de la venue d’un mystérieux chevalier qui blesse gravement Perceval et tue son grand-père. Ce chevalier au service du Roi Arthur est à la recherche des “Quatre Chevaliers de l’Apocalypse” qui selon une prophétie, sont une menace pour le monde.Désormais seul, Perceval entreprend alors un grand voyage à la recherche de son père, sans se douter de ce qui l’attend..

La fille des O'Neill, l'inspecteur de police Chris et sa femme, Michelle, disparaît. Chris découvre que des faits ont été dissimulés lors de la disparition d'une autre adolescente quelques années plus tôt.

L'histoire se passe dans un monde où tous les habitants sont capables de voler grâce à des chaussures gravitationnelles. Dans ce même monde, il existe un sport utilisant ces chaussures qui se nomme « Flying Circus ».Nous suivons le quotidien de Hinata Masaya qui a autrefois, participé à ce sport. Notre protagoniste était promis à un brillant avenir dans cette pratique mais à cause d'une écrasante défaite, il décide d'arrêter définitivement ce sport. Depuis ce jour, il vit paisiblement jusqu'au transfert d'une nouvelle élève nommée Kurashina Asuka qui lui redonne la passion qu'il avait perdu.