1 300 ans après les événements de Dragons, les dragons ne sont plus qu'une légende dans le monde moderne. Lorsqu'une anomalie géologique ouvre une immense fissure de plusieurs kilomètres de profondeur à la surface de la Terre, des scientifiques du monde entier se réunissent dans un nouveau centre de recherche pour étudier le mystérieux phénomène. Bientôt, un groupe d'enfants inadaptés, amenés sur le site par leurs parents, découvre la vérité sur les dragons et l'endroit où ils se cachent. Un secret qu'ils doivent garder pour eux-mêmes pour protéger ce qu'ils ont découvert.

Dotée de capacités psychiques, Maggie doit s’accommoder au quotidien de ses visions de l'avenir. Hyper-sensible, la jeune femme capte l'énergie des personnes qui l'entourent. Pour se protéger d'éventuelles agressions émotionnelles, il lui faut mettre en place des barrières, qui vu de l'extérieur donnent l'impression qu'elle est cynique et sur la défensive. Sous sa carapace, Maggie est en réalité une grande romantique avec un grand cœur, qui veut juste trouver un moyen de vivre ce qu’elle considère comme une vie normale, avec des relations normales et finalement trouver l’amour. Avec l’aide de son cercle restreint amical et de familial, Maggie tente de vivre comme le reste d’entre nous, créant le meilleur avenir pour elle-même, avec seulement l’information du présent.

La fratrie Hill, composée de l'aîné Pete, le cadet Derrick et le benjamin Randy, est engagée à la base militaire de Fort McGee. Quand les plus forts sont envoyés en mission étrangère, les trois frères sont assignés au camp afin d'y faire maintenir l'ordre. Un mal pour un bien pour les Hill qui consacrent ce temps à resserrer leurs liens fraternels lors de péripéties qui mettent la base sens dessus-dessous.

Après un accident de la route qui a failli lui coûter la vie, Alma se découvre un nouveau rapport au temps et se sert de cette nouvelle capacité pour découvrir la vérité sur la mort de son père.

Les Short foment une belle et grande famille. Alors que Matt, le deuxième des trois enfants de la tribu, et le seul à être encore célibataire, pense enfin avoir rencontré le grand amour, Greg, son frère cadet, et sa femme, Jen, sont quelque peu dépassés par l'arrivée de leur premier-né. Quant à Heather, l'aînée, elle doit faire face, avec le soutien de son mari Tim, à une dure réalité qui la déprime : leur progéniture est en train de grandir et, un jour ou l'autre, le nid familial sera fatalement vide. Et pour ne rien arranger, John, le patriarche, cherche par tous les moyens à oublier le fait qu'il a passé le cap des 70 ans, sous le regard amusé de son épouse, Joan, qui ferait tout pour ses "petits".