La République n'est plus, et le chaos est la seule règle régissant l'Univers ! Après s'être réveillé d'un sommeil de plus de 300 ans, Dylan Hunt, le Capitaine du croiseur Andromeda Ascendant, et son équipage tentent de rétablir l'équilibre dans la galaxie.

Après avoir vécu des années dans la jungle péruvienne lorsqu'il faisait partie des Forces spéciales de l'Armée américaine, Jim Ellison est revenu changé. Ses sens sont hyper développés. Policier dans la ville de Cascade, il va mettre à profit ses atouts, aidé dans sa tâche par le jeune anthropologue Blair Sandburg. Il est la Sentinelle !