"Invasion planète Terre" est une série canadienne de science-fiction de télévision basée sur des notes de Gene Roddenberry, et réalisé sous la direction de sa veuve, Majel Barrett Roddenberry-. Il n'a pas été produit, filmé ou diffusé qu'après sa mort.En effet, cette série a été imaginée dans les années 1970 par Gene Roddenberry qui, trop occupé par Star Trek, n'a pas mené son projet à son terme. C'est donc une vingtaine d'années plus tard que sa veuve, Majel Barrett, a relancé le projet et l'a porté à l'écran.Il a couru pendant cinq saisons entre le 6 Octobre 1997, et le 20 mai 2002 Le titre original pour le spectacle était Battleground:. Terre, mais les producteurs changé parce qu'il ressemblait trop à un roman de L. Ron Hubbard, Terre champ de bataille.

Duncan MacLeod est un immortel issu du même clan que Connor MacLeod, le héros des films. Il a plus de quatre cents ans et travaille comme antiquaire avec sa compagne Tessa Noël entre la ville fictive de Seacouver (contraction de Vancouver, ville de Colombie-Britannique, où a été partiellement tournée la série, et Seattle, ville au Nord-Ouest des États-Unis), et Paris. Il protège également un jeune voyou prénommé Richie. La vie quotidienne de Duncan est ponctuée de duels à l'épée avec d'autres immortels qui veulent l'éliminer. En effet, chaque immortel qui en décapite un autre libère son « quickening », et s'approprie ainsi ses connaissances et ses pouvoirs.MacLeod va donc devoir affronter des ennemis de plus en plus puissants, qu'il connaît souvent depuis plusieurs siècles (la série, comme les films, a souvent recours aux flashbacks).