Il y a trois ans, la longue guerre entre l'Empire et la République de frost a pris fin. Une jeune femme du nom d'Alice L. Malvin dirige les Pumpkin Scissors, une unité de l'armée impériale spécialisée dans les secours de guerre. Au cours d'une mission d'assistance à un village occupé par des soldats renégats, Alice rencontre Randal Oland, un ancien soldat couturé de cicatrices très calme. Il rejoint l'équipe "Pumpkin Scissors", mais pendant un assaut, Randal entre dans un état de transe provoqué par une mystérieuse lanterne bleue. En conséquence, il acquiert une force monstrueuse et décime les forces ennemies.

Des années après Dragon Ball Z, tout semblait en paix mais Pilaf réapparaît et s'empare des boules de cristal... Une nouvelle odyssée commence pour Songoku, Pan, Trunks et leurs amis. Ils vont rencontrer de nouveaux ennemis, connaître la peur, l'angoisse et la défaite mais leur opiniâtreté légendaire est aussi au rendez-vous !

Son Goku est un jeune garçon naïf et pur doté d'une queue de singe et d'une force extraordinaire. Il vit seul après le décès de son grand-père adoptif sur une montagne et en pleine nature ayant les caractéristiques d'une jungle. Un jour, il rencontre Bulma, une jeune fille de la ville très intelligente. Elle est à la recherche des sept boules de cristal légendaires appelées Dragon Balls. Dispersées sur Terre, ces Dragon Balls, une fois réunies, font apparaître Shenron, le Dragon sacré, qui exauce le souhait de celui qui l'a appelé. Amadoué, Son Goku accepte d'aider Bulma à retrouver les boules. Au cours de leur parcours initiatique, ils font de nombreuses rencontres. Son Goku, qui n'était jamais sorti de sa forêt, est amené à suivre un apprentissage auprès de maîtres comme Kamé Sennin ou Maître Karin et à participer à plusieurs championnats du monde d'arts martiaux.

Dragon Ball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi. Le couple a un fils nommé Sangohan en hommage à son arrière grand-père du même nom.