Cette série policière nous entraîne dans le monde de Jane Rizzoli, une enquêtrice qui fait équipe avec le médecin légiste Maura Isles. Les deux bonnes amies aux personnalités diamétralement opposées unissent leurs efforts pour arrêter les criminels.

La crise de la quarantaine venue, le chef de la police de Malibu quitte ses fonctions pour créer sa propre agence de détectives privés. Il s'associe alors à son fidèle compagnon, Mitch Buchannon, et fait appel à la détective Ryan McBride pour l'épauler dans ses enquêtes... Spin-off d'Alerte à Malibu.

L'inspecteur Lindsay Boxer a la faculté d'analyser une scène de crime en quelques secondes. Frustrée par la lenteur de la procédure qui peut faire traîner une enquête sur plusieurs mois, voire des années, et agacée par ce milieu encore trop réservé aux hommes, elle réunit une équipe de femmes, toutes expertes dans leur domaine (médecin légiste, journaliste, assistante du procureur) pour mener leurs propres investigations et tenter de faire avancer les enquêtes plus efficacement. Entre les crimes à résoudre et leurs vies personnelles mouvementées, des liens d'amitié se tissent inévitablement...

À New York, détectives et assistants du procureur tentent de résoudre les affaires les plus délicates. Les uns sur le terrain, les autres devant les tribunaux.