Le lycéen Kakeru Miwa, par un étrange concours de circonstances, finit par être un membre irrégulier d'une équipe chargée de combattre Oni. Ces Oni possèdent des humains et essaient de s'accrocher au monde transitoire. Seul Yoroi, qui combine des pouvoirs ancestraux avec les dernières technologies, peut protéger les gens d'Oni. Kakeru décide de devenir un héros qui combattra Oni et protégera Ouka Myoujin, la jeune fille du sanctuaire destinée à sauver le monde.

Au cœur du parc d’Ueno se trouve un repaire secret entouré de mystères. Trois petites filles s’y retrouvent quotidiennement. Cependant, il ne s’agit pas de fillettes ordinaires mais des membres de l’organisation des justiciers Colors dont la mission est de protéger Ueno.Yui, Sacchan et Kotoha font des rondes jour et nuit pour garder leur ville en paix (enfin...surtout en fin d’après-midi, après la fin des cours).