Spin-off de la série Les Goldberg situé dans les années 90 à Philadelphie. Trois professeurs de lycée y deviennent des figures quasi-héroïques pour les élèves malgré leurs excentricités...

Emma, ​​Ravi et Zuri quittent New York et se dirigent vers un camp d'été dans le Maine, où leurs parents Christina et Morgan se sont rencontrés à l'adolescence. Avec leurs nouveaux amis, ils font de leur mieux pour s'adapter à leur nouvelle vie au camp Kikiwaka.