Cette série met en scène les enquêtes de Joe Mannix, tout d'abord pour la société de sécurité et de renseignements Intertect, puis à son compte, comme détective privé, à Los Angeles.

L' « Agence tous risques », c'est un groupe de quatre anciens soldats d'un commando d'élite, recherchés par l'armée américaine après s'être évadés de prison, alors qu'ils avaient été condamnés à tort. Bien qu'Hannibal aime diriger les opérations, Futé est souvent à l'origine des plans de génie. Looping, un peu déjanté mais capable de piloter tout ce qui vole, apprécie particulièrement d'embêter Barracuda et ses kilos de bijoux autour du cou.