Après 25 ans d'absence, Joris revient sur la terre de son enfance pour honorer son père mort il y a peu. Pris de nostalgie, il décide de rester et se frotte à son ancien rival Raymond Héritier. Alors qu'il pensait ne faire que passer, son retour partage la communauté et ravive les tensions du passé.

Cette série met en scène les enquêtes du célèbre commissaire Maigret imaginé par Georges Simenon. Elle apporte un soin particulier à la reconstitution d'une ambiance années 1950 : costumes, voitures, trains à vapeur et jusqu'au mobilier (téléphones, standardistes entre autres).