Pétri de fierté et de moralité, le jeune Finn rêve d'un destin héroïque sur la terre de Ooo. Au cours de ses aventures, le jeune garçon, inséparable de Jake, son fidèle compagnon à quatre pattes doté de pouvoirs, croise la route d'une multitude de personnages, comme Marceline, la reine vampire âgée de 1003 ans, la princesse Chewing-Gum, qui règne sur le royaume de la Confiserie, le machiavélique roi des Glaces, le comte de la Citronelle ou encore Miss Rainicorne.

Une famille extraterrestre venue d'un monde meilleur débarque sur Terre et doit survivre dans l'Amérique profonde.

Rick est un scientifique âgé et déséquilibré qui a récemment renoué avec sa famille. Il passe le plus clair de son temps à entraîner son petit-fils Morty dans des aventures extraordinaires et dangereuses, à travers l'espace et dans des univers parallèles. Ajoutés à la vie de famille déjà instable de Morty, ces événements n'amènent qu'un surcroît de stress pour Morty, à la maison et à l'école...