La famille Delaney semble heureuse, mais Joy disparaît, obligeant son mari et ses quatre enfants adultes à reconsidérer l'histoire de leur famille.

Les destins croisés des habitants d'un même immeuble new-yorkais, qui malgré leurs différences culturelles et générationnelles, vont comprendre que les défis de la vie sont plus faciles à affronter avec le soutien de sa famille de cœur, formée des amis et voisins qui les entourent.

Ancienne flic haut gradé de la police de New York, Abigail Thomas, surnommée Tommy, devient la première femme à se retrouver à la tête de la police de Los Angeles. Pour faire appliquer la loi et régler les problèmes politiques, sociaux ou d'ordre national qui éclatent chaque jour, elle va devoir user de son honnêteté légendaire et ne pas hésiter à employer les grands moyens lorsque c'est nécessaire.