La planète Sion est le dernier espoir de survie de l'humanité. Mais les légions de Victim ont l'intention de détruire l'humanité ! Cinq armes de combat humanoïdes appelées Ingrids sont capables d'arrêter l'assaut, mais seuls les meilleurs pilotes sont choisis pour devenir pilotes candidats. Le destin de Sion repose sur ces quelques élus.

Californie, 1820. Diego de la Vega et son ami Bernardo ont fini leurs années d'études en Espagne et retournent dans leur famille. Tout en retrouvant son père, Don Alejandro et sa sœur jumelle Inès, Diego découvre que Los Angeles est sous la coupe du commandant Monasterio. Il décide de se faire passer pour un paresseux oisif en journée puis prend le masque de Zorro pour combattre l'injustice la nuit.