Partis à la rescousse d'un animal en danger, deux personnages que tout oppose font d'intéressantes expériences, comme celle de l'amitié... ou des œufs verts au jambon.

Cette série met en scène les enquêtes de Mike Stone, vétéran de la police de San Francisco (23 années de service), et de son coéquipier, le jeune et impétueux Steve Keller, qui, sorti détective assistant de l'école de police, doit faire ses preuves sur le terrain.

Pour le professeur d'art dramatique Sandy Kominsky et son meilleur ami Norman Newlander, ce n'est pas parce qu'on vieillit qu'on doit arrêter de bien s'amuser.