Un fâcheux incident survenu sur la route n'a de cesser de s'immiscer dans l'esprit de deux personnes et de consumer peu à peu toutes leurs pensées et actions.

Cette série raconte les aventures, au XXIVe siècle, du vaisseau USS Enterprise (NCC-1701-D), commandé par un capitaine d'origine française, Jean-Luc Picard, et de son équipage.