Candice Renoir, mère de quatre enfants, reprend son métier de policière à la BSU de Sète (Hérault) après avoir arrêté pendant dix ans à la suite d'une mise en disponibilité. Pas facile d'être maman, et commandant de police, d'autant plus que Candice a du mal à se faire accepter de ses collègues (elle ne s'entend d'ailleurs pas du tout avec le commissaire Yasmine Attia, sa première supérieure, et encore avec le commissaire Sylvie Leclerc, sa deuxième supérieure) et qu'elle est un peu dépassée par les nouvelles technologies.

À la mort de son père, Charles le Téméraire en 1477, Marie de Bourgogne devient duchesse à l'âge de vingt ans.Elle attire alors la convoitise du roi de France Louis XI, qui espère reconquérir la Bourgogne en mariant son fils à Marie, mais aussi de Frédéric III, empereur du Saint Empire germanique, qui veut marier son fils Maximilien d'Autriche à la riche duchesse.

En 1993. Clara Garnier, 5 ans, est enlevée. Ses ravisseurs demandent contre sa libération une énorme somme d’argent. L’échange de la rançon se termine en bain de sang : la mère de Clara est tuée et l’enfant ne réapparaitra jamais. Vivante ou morte, le mystère s’installe, provoquant un traumatisme dans la région et dans sa famille, l’une des plus fortunées de la Côte d’Azur. 25 ans plus tard, Aurore Garnier, la sœur aînée de Clara est devenue officier de police. À l’occasion d’une enquête, elle découvre que Clara est toujours vivante mais vit sous une autre identité sans connaître ses origines. Aurore va tout mettre en œuvre pour que Clara retrouve sa famille. Mais ce retour inespéré va déclencher une série d’événements violents et faire remonter à la surface des secrets de famille que chacun pensait enfouis à jamais…

Entre gaffes de « bleus » et bonnes intentions débouchant sur des catastrophes, cette série télévisée raconte le quotidien d'une jeune brigade de débutants dans la police. Alors que certains rêvent déjà de grosses enquêtes musclées, d'autres veulent juste profiter de la sécurité de l'emploi sans autre ambition...