Mike Nelson (Bridges) est un plongeur en scaphandre autonome ayant servi 4 ans dans la U.S. Navy et qui ouvre son propre atelier de plongée en Floride. Sa réputation lui amène de nombreux clients intéressé par ses services, le plus souvent pour des missions risquées. Dans l'épisode pilote de la série, Nelson sauve ainsi un pilote de la US Navy qui s'est abimé en mer dans un Convair XF2Y-1. Cette série comportait beaucoup d'action avec ses scènes de combat sous-marins entre Mike Nelson et les criminels de la mer. Se déplaçant sur son bateau, l’Argonaut, le plongueur expert va à la rescousse de personnes ou récupère des cargaisons allant jusqu'au missile nucléaire. Il se heurte parfois à des requins, des pieuvres et des tortues géantes de mer6.

Un soir, alors qu'il s'assoupit au volant de sa voiture, David Vincent, architecte, est témoin de l'atterrissage d'une soucoupe volante. Depuis cette nuit-là, il n'a de cesse de convaincre ses semblables de combattre ces extraterrestres qui sous une apparence humaine infiltrent insidieusement la Terre afin de la coloniser.