Retour dans la ville imaginaire de San Fransokyo, où l’imposant robot gonflable Baymax, compagnon de santé personnel, s’efforce d’accomplir sa mission : aider et soigner les gens.

La série fait office de suite au film Les Nouveaux Héros.

Les campeurs abandonnent Isla Nublar sans regret... Mais ils s'échouent vite sur un nouveau territoire étrange, pullulant de menaces et truffé de secrets bien gardés.

Alors qu'il fait cavalier seul, Dick Grayson, l'ancien partenaire de Batman, fait la connaissance de plusieurs jeunes héros ayant désespérément besoin d'un mentor.