Jeune lycéen, Kazuto Izuka mène une vie normale jusqu'au jour où, en rentrant de l'école, il prend pitié pour un chiot abandonné. Alors qu'il s'approche de la bête, celle-ci se transforme en monstre et l'attaque. Heureusement pour lui, il est sauvé par une mystérieuse fille qui met en fuite le monstre mais disparait aussi tôt. Par chance, Kazuto retrouve sa trace et demande si elle veut sortir avec lui afin de la remercier. À ce moment, cette jeune fille nommé Narue Nanase accepte de sortir avec mais elle lui avoue qu'elle est une extraterrestre...

Alors que se déroule le rituel de sélection de la reine du royaume Yamatai, celui-ci est interrompu par une attaque de l'empire Kune. Bokka, le Feu Sacré, sauve les six prétendantes au trône en les dispersant dans le royaume ainsi que le bébé des Gardiens du Feu, Himiko, qu'il envoie à une autre époque.Himiko Himejima et Masahiko Kutani sont de simples lycéens jusqu'au jour où ils se rendent à l'endroit où Himiko a été trouvée bébé. Une lumière les emportent dans l'ancien royaume Yamatai en pleine guerre afin de repousser l'empire Kune et ses armées de soldats mort-vivants.Ils prêtent main forte à deux des prétendantes Seika et Imari, afin de protéger le royaume et découvrent peu à peu leur lien avec ce monde et avec le Feu Sacré.

Keichi Morisato est un jeune étudiant du campus de Nekomi Kodai, sa vie n'est qu'une succession de malheurs. En effet, il ne plaît à aucune fille à cause de sa petite taille ; il vit dans une chambre d'étudiant où ses sempai le considèrent comme leur bonne et enfin il a toujours du mal à boucler ses fins de mois. Mais malgré tous ces aléas de la vie, Keichi reste quelqu'un de pur et sincère, il ne se plaint jamais de son sort et aide avec plaisir ceux qui ont besoin de lui et se contente de son seul plaisir : les motos. Son destin était donc ainsi décidé : il devra vivre sous sa mauvaise étoile tout au long de sa vie. Mais les Dieux en ont décidé autrement ; en effet, ils lui feront un jour joindre par téléphone une Déesse du bonheur qui lui permettra de réaliser un vœu. Et cette Déesse s'appelle Belldandy !