La série suit les aventures de trois protagonistes nommées Belle, Bulle et Rebelle. Chacune est identifiée par une couleur qui lui est propre : le rose pour Belle, le bleu ciel pour Bulle, et le vert pour Rebelle. Chacune de ses petites filles possède des supers-pouvoirs qu'elles utilisent habituellement pour défendre leur ville face à la menace de divers monstres et antagonistes. Entre-temps, ces petites filles vivent le quotidien de tout enfant de leur âge incluant la rivalité entre sœurs, la perte des dents de lait, l'hygiène personnelle, la scolarité, les énurésies nocturnes, et autres passe-temps. Leurs exploits se déroulent habituellement dans la ville de Townsville, aux États-Unis, perçue comme une ville imposante dans la série avec de nombreux gratte-ciels.

Les aventures de Wander, un voyageur intergalactique éternellement optimiste et un bienfaiteur constant, et de son coursier rapide mais loyal et meilleure amie, Sylvia. Le visage le plus amical de l'espace, Wander voyage à travers les galaxies pour répandre la bonne humeur et aider tous ceux qu'il peut - au grand dam de son étalon trop pragmatique. Leurs escapades amusantes les amènent souvent à affronter le méchant Lord Hater et son armée de Watchdogs, qui voyagent de planète en planète pour tenter de mettre la haine à l'ordre du jour. Ensemble, les meilleurs amis voyagent à travers le cosmos, enchaînant les aventures en roue libre et se faisant de nouveaux amis et ennemis.

Les rêves d'un jeune superhéros se réalisent quand il trouve cinq pierres cosmiques. Toutefois, sauver la mise est plus difficile que prévu, et il ne peut y arriver seul.