Un groupe d'anciens héros se réveille avant l'heure et doit s'adapter aux corps et aux émotions des adolescents, tout en devant défendre le monde.

Jack est un samouraï banni par Aku, une entité maléfique. Le samouraï n'ayant pu détruire Aku, son futur est tout entier sous la coupe du mal. Son objectif est dès lors de retourner dans le passé afin d'empêcher son funeste destin.

L'amitié improbable entre un homme des cavernes à l'aube de l'évolution et un dinosaure dont l'espèce est sur le point de s'éteindre. Les deux s'unissent pour leur survie dans un monde primaire et violent.