Sur Eternia, une planète médiévale et futuriste où se côtoient magiciens et vaisseaux spatiaux, se trouve le Château des ombres, une forteresse mystérieuse renfermant d'immenses pouvoirs, qui fait la convoitise de nombreux ennemis. Parmi ceux-ci, le diabolique sorcier Skeletor s'est juré de renverser le Roi Randor et de contrôler l'univers.La Sorcière qui garde le Château des ombres a donc secrètement désigné le Prince Adam pour l'aider à combattre ces menaces. Lorsqu'il lève son glaive magique en récitant la formule "Par le pouvoir du Crâne ancestral, je détiens la Force toute puissante", Adam se transforme en Musclor, l'homme le plus fort de l'univers. Quant à Gringer, son animal domestique, il devient le Tigre de combat. Avec Orko, le Maître d'armes (qui partagent son secret), Tila et ses autres alliés, Musclor s'efforce de faire régner la justice sur la planète.

Superman protects Metropolis and the world from a variety of threats while working at the Daily Planet as Clark Kent.

Pendant que la lutte entre le bien et le mal continue sur Eternia, la lointaine planète Etheria vit sous l'oppression de la Horde, un empire galactique conquérant. La jeune Adora, enlevée peu après sa naissance par le monstrueux Hordak, décide de rallier la Grande Rébellion de la Forêt des murmures le jour où elle apprend qu'elle est la sœur jumelle du Prince Adam et qu'elle reçoit la seconde épée du pouvoir du Château des ombres. Lorsqu'elle brandit son épée en disant la formule magique "Par l'honneur du Crâne ancestral, je détiens le pouvoir !", Adora se transforme en She-Ra, une héroïne aux pouvoirs extraordinaires qui est le dernier espoir pour le peuple opprimé d'Etheria. Seuls sa monture Fougor, Serenia, Madame Razz et Grand Espoir connaissent son secret. Tous ensemble luttent avec les rebelles pour chasser définitivement les forces maléfiques de Hordak.

Cette série tous publics met en scène la suite des aventures de l'équipage de la série Star Trek.