Le psychiatre Jason Seaver décide d'installer son cabinet chez lui, tandis que son épouse, Maggie, reprend son métier de journaliste. Il lui faut donc s'occuper de leurs trois enfants...

Adulte, Kevin Arnold se remémore son enfance puis son adolescence dans une banlieue américaine à la fin des années 60. Si les multiples bouleversements que traverse le pays son présents en toile de fond (la guerre du Viêtnam, le mouvement hippie, le Watergate, les Beatles...), la série est avant tout la recréation de la vie quotidienne d'un jeune garçon franchissant les diverses étapes nécessaires (et communes à chacun d'entre nous) pour s'acheminer doucement vers l'âge adulte...