Adulte, Kevin Arnold se remémore son enfance puis son adolescence dans une banlieue américaine à la fin des années 60. Si les multiples bouleversements que traverse le pays son présents en toile de fond (la guerre du Viêtnam, le mouvement hippie, le Watergate, les Beatles...), la série est avant tout la recréation de la vie quotidienne d'un jeune garçon franchissant les diverses étapes nécessaires (et communes à chacun d'entre nous) pour s'acheminer doucement vers l'âge adulte...

Monsieur Drummond, veuf milliardaire, a promis à sa gouvernante, mourante, de s'occuper de ses deux fils. C'est ainsi qu'il accueille deux garçons noirs et pauvres : le jeune Arnold, 8 ans, et son frère Willy, 12 ans, qui ont grandi dans le quartier défavorisé de Harlem. Arnold et Willy se retrouvent donc dans un luxueux appartement à Manhattan avec la fille de Monsieur Drummond, Virginia, âgée de 13 ans, et une femme de ménage un peu folle mais adorable, Madame Garret. Le changement de statut social et le choc des cultures est assez déroutant pour les deux enfants ...