Depuis le grand cataclysme, les Arkadiens vivaient blottis au centre de la Terre. Ils avaient tout oublié de leur passé : ainsi l'avaient voulu leurs ancêtres. Jusqu'au jour où leur soleil, le Shagma, tomba malade... Alors les enfants d'Arkadia osèrent entrer dans le musée interdit. Ils y trouvèrent quelques traces du passé, mais aucun plan du Shagma. Les enfants créèrent, puis envoyèrent vers la surface de la Terre leur messagère, Arkana...

Le XXXIe siècle. C’est parce qu’Ulysse avait terrassé le Cyclope, et ainsi sauvé Télémaque, Thémis et Noumaïos, que les dieux de l’Olympe imaginèrent cette terrible vengeance : « Quiconque ose défier la puissance de Zeus doit être puni ! Tu erreras désormais dans un monde inconnu. Jusqu’au royaume d’Hadès, vos corps resteront inertes… ».