Au cinquième siècle, bien avant que l'unification de la Grande-Bretagne, les vies sont souvent éphémères dans ce pays sauvage constitué de factions et de tribus en guerre. La série permet de suivre l'évolution d'Arthur Pendragon qui, de paria, devient un guerrier et un chef légendaire.

La famille Duncan s'adapte à la naissance surprise de leur quatrième enfant, Charlie. Lorsque Amy et Bob retournent au travail après la naissance de leur dernier enfant, ils confient ce dernier à leur trois premiers.