Au cinquième siècle, bien avant que l'unification de la Grande-Bretagne, les vies sont souvent éphémères dans ce pays sauvage constitué de factions et de tribus en guerre. La série permet de suivre l'évolution d'Arthur Pendragon qui, de paria, devient un guerrier et un chef légendaire.

Coal Hill Academy est l'école que la petite-fille du premier Docteur fréquentait en 1963 et dont Clara était enseignante. Elle accueille aujourd’hui une génération d’élèves qui se retrouvent à devoir affronter les monstres qui traversent une faille spatio-temporelle qui s’est formée dans l’institution. A la Coal Hill Academy, les étudiants se préparent pour leur Bal d'Automne, mais quand l'école est attaquée, quatre étudiants isolés forment une alliance improbable pour vaincre la menace. Toutefois, ce n'est que le début... Charlie, April, Ram et Tanya, assistés par leur professeur de science Mlle Quill, sont chargés d'une grande responsabilité par le mystérieux alien connu sous le nom de Docteur : Protéger le monde contre les créatures cauchemardesques qui ne veulent rien de plus que de venir sur Terre, afin d'en faire leur planète !