Située dans l'Australie des années 1850, la série suit la double vie adulte du célèbre prince des voleurs de Charles Dickens, Dodger, aujourd'hui chirurgien, mais qui ne peut se défaire de sa prédilection pour le crime.

Retour aux chevrons reprend six ans depuis la dernière fois que nous avons vu la famille Rafter. Dave et Julie ont créé une nouvelle vie à la campagne avec leur plus jeune fille Ruby, tandis que les enfants plus âgés Rafter font face à de nouveaux défis et que grand-père Ted a du mal à trouver sa place. Comme Dave profite de sa liberté retrouvée, Julie doit concilier ses responsabilités envers la famille.