Située dans l'Australie des années 1850, la série suit la double vie adulte du célèbre prince des voleurs de Charles Dickens, Dodger, aujourd'hui chirurgien, mais qui ne peut se défaire de sa prédilection pour le crime.

La série est centrée sur la sage-femme Grace et ses collègues passionnés dans un centre de naissance non conventionnel rattaché à un grand hôpital de la ville. Fervente défenseure de ses futures mamans enceintes, l'équilibre douteux entre le travail et la vie personnelle de Grace est sur le point de devenir encore plus chaotique lorsqu'une nouvelle arrivée à la maison de naissance change sa vie pour toujours.