En l'an 1600 au Japon, le seigneur Yoshii Toranaga lutte pour sa survie alors que ses ennemis du Conseil des régents se liguent contre lui, lorsqu'un mystérieux navire européen est retrouvé échoué dans un village de pêcheurs voisin.

Un groupe de passagers se réveillent dans un vaisseau spatial endommagé alors qu'ils étaient en route vers une nouvelle planète pouvant accueillir l'humanité. Bien qu'abandonnés de tous, ils se rendent vite compte qu'ils ne sont finalement pas tout à fait seul à bord...