Les agents de différentes agences gouvernementales, aux objectifs et qualifications diamétralement opposés, sont engagés sur une périlleuse opération d'infiltration. Pour réussir cette mission, ils sont contraints de cohabiter dans une maison secrète, en Californie du Sud.

Cinq héros et leurs robots lions s'associent pour former une force superpuissante appelée Voltron et défendre l'univers contre le mal.