Cinq héros et leurs robots lions s'associent pour former une force superpuissante appelée Voltron et défendre l'univers contre le mal.

Une jeune fille commence à recevoir des messages d'un numéro inconnu qui prétend être son père décédé. En essayant de découvrir la vérité, elle tombe sur une conspiration plus large impliquant la singularité.