Les aventures d'une bande de gamins dont les héros sont Arnold, toujours prêt à aider son prochain, et son meilleur ami Gérald. Chaque épisode met en scène une nouvelle aventure assez décalée et amusante pour nos héros. Ils ont souvent maille à partir avec l'odieuse Helga, une fille de leur âge, détestable, mais qui s’avère être amoureuse de Arnold.

Le secret du neuvième chevron est dévoilé et une équipe est envoyée pour explorer l'autre côté de cet horizon : un gigantesque vaisseau appelé le Destiny. Créée par les "Anciens" des millions d'années plus tôt, cette expérience sous forme de navire ne peut être contrôlée. Le Destiny doit exécuter sa mission originelle : traverser l'univers et rencontrer de nouvelles formes de vie.