Fin du XXe siècle, à Manhattan. Un clan de gargouilles, créatures de pierre le jour et de chair la nuit, s'est réveillé après un sommeil de mille ans à la suite d'un sortilège. Nichées au sommet du commissariat, elles vont devenir les défenseurs nocturnes de cette ville. Mais, même avec leur bonnes intentions, elles subiront la peur et la haine des humains qui refusent de les accepter. Dans un style qui rappelle tout à fait les comics, Gargoyles est une série qui prône la lutte contre les préjugés face aux différences. 

Des millions d'années après l'extinction de la civilisation que nous connaissons, les Quatre Terres sont menacées par la mort imminente de l'Arbre protecteur Ellcrys qui renferme des forces terribles et obscures. A chaque feuille tombée, les démons se réveillent de l'au-delà. La princesse Amberle, le demi-elfe et la solitaire Eretria commencent alors leur quête contre les forces du Mal.

L'apprenti de Merlin se joint aux héros d'Arcadia dans une aventure défiant le temps à Camelot, où un conflit gronde entre les humains, les trolls et les mondes magiques.

Perdus dans les dimensions parallèles, Quinn Mallory et ses compagnons d'infortune "glissent" de l'une à l'autre espérant retourner chez eux un jour...