A 30 ans, Julio Lopez vit toujours au domicile parental, sort avec sa petite amie par intermittence depuis le lycée, et trouve toujours une excuse pour éviter de gérer ses propres problèmes. Travaillant pour un organisme de réinsertion, il va devoir gérer son cousin Luis, un ancien membre de gang qui vient de sortir de prison et a emménagé chez lui.

Elena n'est pas une adolescente comme les autres, elle est la princesse du royaume d'Avalor. Courageuse et aventurière, elle n'hésite pas à partir combattre une sorcière maléfique quand cette dernière attaque son royaume. Mais après avoir sauvé Avalor, il est décidé qu'il est temps pour elle de prendre ses responsabilités de princesse héritière et d'apprendre à gouverner le royaume jusqu’à ce qu'elle soit assez mature pour devenir reine.