Après avoir perdu sa mère lorsqu’il n’était qu’un enfant, Rio s'est battu de toutes ses forces pour survivre dans les bidonvilles. Un jour, il se réveille avec les souvenirs de Haruto Amakawa, mort dans un accident alors qu'il rêvait de retrouver son ami d'enfance. Rio comprend qu'il s'est réincarné dans un monde d'épées et de sorcellerie. Parce qu’il a secouru une princesse victime d’un enlèvement, l’orphelin se retrouve tout à coup propulsé dans la haute société. Il intègre une célèbre école où étudient les enfants de la noblesse...

Le quotidien de cinq jeunes filles est bouleversé lorsqu'elles se retrouvent équipées d'armures du nom de LBX Unit, devenant des « LBX Girls ». Elles ont chacune été arrachées à leurs propres dimensions pour accomplir une mission précise : anéantir les Mimesis, une forme de vie mécanique menaçant toutes les dimensions. Ces jeunes héroïnes ayant traversé l'espace-temps devront vivre comme des mercenaires et comprendre au péril de leur vie le sens des mots espoir et désespoir à l'échelle de l'humanité entière.