Dave et Vicky ont une jeunesse libre et sans contraintes. Leurs parents étant adeptes de la permissivité la plus totale, ils ont tout expérimenté sans craindre la moindre punition. Quelques années plus tard, ils sont parents d'adolescents qui vont à leur tour aborder les expériences qui forment la jeunesse. Mais, pour Dave et Vicky, le fait d'avoir tout connu, bien avant leurs enfants, ne les rassure pas... bien au contraire !

Derrière son apparente vie d'homme marié, père de deux enfants, Bobby Stevens est en fait un génie du crime. Prenant ses ordres d'une dénommée Charlie, il élabore des braquages de haut niveau avec son équipe. Lors d'une conversation avec Charlie, il fait part de sa volonté de se retirer après trois ou quatre gros coups. Le FBI, qui le piste depuis un vol de tableaux, le surnomme « Smith »...