Une équipe de sauveteurs expérimentés fait face à des situations complexes et des opérations de sauvetage souvent difficile. Ils font face tous les jours à la mort tragique de certaines personnes, mais comme tout le monde, ils jonglent avec leur vie, l'amour et leur carrière.

Retour aux chevrons reprend six ans depuis la dernière fois que nous avons vu la famille Rafter. Dave et Julie ont créé une nouvelle vie à la campagne avec leur plus jeune fille Ruby, tandis que les enfants plus âgés Rafter font face à de nouveaux défis et que grand-père Ted a du mal à trouver sa place. Comme Dave profite de sa liberté retrouvée, Julie doit concilier ses responsabilités envers la famille.

Melbourne dans les années 1960. Peregrine Fisher hérite d'une grande fortune lorsque sa célèbre tante, qu'elle n'a jamais connue, a disparu sur les hautes terres de Nouvelle-Guinée. Peregrine a pour ambition de devenir une détective privée de classe mondiale, dirigée par un groupe de femmes exceptionnelles du club des aventurières, dont sa tante était également membre.