Le 14 octobre 2011, deux pour cent des êtres humains ont disparu de la surface de la Terre de manière inexplicable. Les habitants de la petite ville de Mapleton sont confrontés à cette disparition lorsque nombre de leurs voisins, amis et amants s'évanouissent dans la nature en un instant. Trois ans plus tard, la vie a repris son cours dans la bourgade dépeuplée, mais rien n'est plus comme avant. Personne n'a oublié ce qu'il s'est passé ni ceux qui ont disparu. Certains tentent de comprendre, d'autres d'oublier, ou de se souvenir. Chacun va devoir faire face à l'effondrement de ses croyances, au deuil.

Propriétaire d'un bordel londonien au 18ème siècle, Margaret Wells, lutte pour élever ses filles dans un environnement particulièrement toxique...

Guy Fawkes, conspirateur, tente de faire exploser la Chambre des lords du Parlement anglais en 1604, et planifie d'assassiner le roi Jacques 1er d'Angleterre, afin de remettre un catholique sur le trône. Les autorités de Westminster Palace mirent la main sur Fawkes alors qu'il gardait les explosifs.

Lorsqu'une intervention tourne au drame à Austin, causant la mort de la quasi-totalité d'une brigade, le new-yorkais Owen Strand est envoyé sur place, au Texas, pour prendre les commandes de la caserne 126. Accompagné de son propre fils, T.K., lui-même pompier, il va devoir composer une nouvelle équipe. Tous devront faire preuve de sang froid pour venir en aide aux personnes en danger.