A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé. Pour l'aider à résoudre ses enquêtes, le jeune homme peut compter sur ses frères d'armes, TC et Rick. Quant à Juliet Higgins, la majordome du domaine, accompagnée de ses dobermans Zeus et Apollon, elle se charge de garder un œil sur Magnum en veillant à ce qu'il n'abuse pas de la générosité de Robin Master.

Le quotidien d'un adolescent américain d'origine mexicaine qui doit trouver un équilibre entre ses aspirations universitaires, les attentes de la société et la vie familiale mouvementée qu'il mène avec sa mère célibataire et ses cinq oncles.