En 1976, la jeune et naïve Mary Ann Singleton s'installe à San Francisco où elle fait la connaissance d'une logeuse hippie et des habitants du 28 Barbary Lane.

La Famille Delajungle, n'est pas une famille ordinaire. Ils voyagent dans le monde entier dans leur van. En fait Nigel Delajungle est reporter animalier et sa femme Marianne, le filme dans toutes ses aventures. Leur fille Eliza est spéciale, elle a le pouvoir de parler aux animaux et a pour meilleur ami Darwin, un chimpanzé adopté par la famille. Debbie, la grande soeur d'Eliza, est une ado rebelle devant s'occuper de Donnie, un enfant sauvage recueilli.