La série se concentre sur une famille nord-américaine appelée les Underwood, dont la vie est bouleversée lorsque le deuxième criminel le plus recherché au monde, leur cousin éloigné Overlord - qui est un extraterrestre - cherche refuge chez eux après avoir été placé sous la protection intergalactique des témoins après avoir dénoncé son patron et doit vivre avec les Underwood.

Le quotidien de la juge Olivia Lockhart entre son travail au sein du palais de justice de Cedar Cove et les problèmes qui se répercutent sur sa vie de famille et celle de son entourage.