En 1988, deux astronautes, Alan Virdon et Peter Burke, sont happés par une distorsion temporelle et atterrissent en 3085 sur la Terre. Une époque où la modernité n'existe plus et la race des singes a pris le contrôle de la planète, reléguant l'espèce humaine à l'esclavage et à des tâches subalternes. Jugés dangereux, Virdon et Burke sont pris en chasse par Urko, un gorille particulièrement violent qui déteste les humains. Avec l'aide de Galen, un chimpanzé scientifique, ils deviennent des fugitifs, obligés de parcourir ce monde étrange pour tenter de le comprendre.

La saga d'une riche famille de Denver dans le secteur pétrolier : Blake Carrington, le patriarche ; Krystle, son ancienne secrétaire et épouse ; ses enfants : Adam, perdu dans son enfance après un enlèvement ; Fallon, choyé et gâté ; Steven, ouvertement gay ; et Amanda, cachée de lui par son ex-femme, la complice Alexis. La majeure partie de l'émission présente le conflit entre 2 grandes entreprises, Denver Carrington de Blake et ColbyCo d'Alexis.