Quand les héros seuls ne suffisent plus, le monde a besoin de légendes. Après avoir vu le futur, Rip Hunter, un petit escroc capable de voyager dans le temps, est chargé de réunir un groupe disparate de héros et de méchants qui sera chargé de combattre la menace qui pèse sur la planète...

Un groupe de jeunes gens appelés les "Tomorrow People" représentent la prochaine étape dans l'évolution de l'humanité : ils possèdent des pouvoirs, comme celui de communiquer entre eux par télépathie, de lire dans les pensées ou de se téléporter. Lorsque Stephen Jameson, un ado perturbé en pleine mutation, est recueilli par Cara et John, deux des siens qui maîtrisent déjà leurs capacités extraordinaires, il découvre l'histoire complexe de sa famille et son importance au sein de la guerre secrète qui oppose les "Tomorrow People" aux "ULTRA", un groupe qui veut les capturer pour le bien de l'humanité...

Une nuit de passion mène à l'amour entre l'escroc Charlie et l'officier infiltré de la CIA Emma, ​​qui sont sans le savoir sur une trajectoire de collision professionnelle. Tandis que Charlie accélère "l'entreprise familiale" pour qu'il puisse s'en sortir définitivement, Emma se rapproche du criminel vengeur qui détient les dettes de la famille de Charlie en main - les forçant à tenir compte des mensonges qu'ils ont racontés afin qu'ils puissent se sauver et leurs familles des conséquences désastreuses.