Le monde est protégé par les Gemmes de cristal, trois extraterrestres humanoïdes nommés Grenat, Améthyste et Perle. Steven Universe est un humain de Plage-Ville qui a hérité de la gemme de sa mère Rose Quartz, l'ancienne leader des Gemmes de cristal. Celle-ci a sacrifié sa forme physique pour lui donner naissance. Tout au long de la série, Steven essaie d'apprendre à maîtriser ses pouvoirs tout en vivant plein d'aventures aux côtés des Gemmes ou en passant du bon temps avec les autres habitants de Plage-Ville.

Autrefois puissant avocat, Billy McBride est maintenant épuisé et désenchanté, passant plus de temps dans les bars que dans les salles d'audience. Quand il accepte à contrecœur de reprendre un procès sur une mort suspecte contre le plus grand cabinet d'avocat " Cooperman & McBride", qu'il a aidé à créer, Billy et son semblant d'équipe découvrent une vaste conspiration mortelle, les opposant tous dans un procès de vie ou de mort contre le Goliath ultime.

Un jeune lapin rêvant d'être un vrai samouraï s'allie à d'autres amis guerriers pour protéger leur ville des monstres yokai, des ninjas et des aliens diaboliques.